O Kung Fu Toa surgiu no Irão, onde este estilo específico foi criado pelo Mestre Ibrahim Mirzaii no início dos anos 70. Inicialmente praticado pelos militares, este estilo ganhou rapidamente numerosos adeptos civis. Kung Fu Toa baseia-se nos elementos do Kung Fu chinês tradicional. À semelhança de todas as artes marciais, também o Kung Fu Toa aponta os seus objectivos para além do treino físico pretendendo atingir a harmonia entre o corpo e a mente. Actualmente o Kung Fu Toa é ensinado um pouco por todo o mundo